Asociace tanečních umělců ČR je nástupkyní Tanečního sdružení ČR, které vzniklo v roce 1990. Hlavním posláním ATU ČR je pomáhat rozvoji tanečního umění v České republice, přispívat ke zvyšování prestiže tanečního žánru a zlepšení ekonomických a sociálních podmínek a společenského postavení pracovníků v oblasti tanečního umění. Asociace sdružuje taneční instituce stejně jako jednotlivé umělce i ostatní pracovníky profesionálně působící v tanečním umění.